Centurion er en action thriller film. Quintus er romersk centurion. Sammen med en gruppe mænd er han i det nordlige, fjendtlige landskab, omringet af det mystiske og næsten uovervindelige stammefolk picterne.

Picterne har modstået det effektive romerske krigsmaskineri, ellers har underlagt sig det ene land efter det andet. Men nu er nådesløse, og her på deres hjemmebane er de en magtfaktor og overvældende modstander. Quintus og hans lille hær af mænd må kæmpe sig frem vel vidende, at hvert øjeblik kan blive deres sidste.