GY87 modul med accelerometer, kompass och barometer

GY-87 är en sensor-modul med 10 frihetsgrader (10DOF). Den mäter rörelse, magnetism och lufttryck på ett och samma kort. Modulen använder tre olika chip och pratar med mikrodatorer via I2C-bussen.
## Inbyggda sensorer

* MPU6050 (6 axlar): Mäter acceleration och rotation för att spåra rörelse.
* QMC5883P (3 axlar): Mäter magnetfält och fungerar som en digital kompass.
* BMP180: Mäter lufttryck och temperatur för att räkna ut höjd över havet.

## Viktiga specifikationer

* Drivspänning: 3,3 V till 5 V (har inbyggd spänningsregulator).
* Kommunikation: I²C-gränssnitt.
* Gyroskopsintervall: ± 250, 500, 1000 och 2000 °/s.
* Accelerometersintervall: ± 2, 4, 8 och 16 g.
* Storlek: Cirka 22 × 17 mm.

## Vanliga användningsområden

* Stabilisering av drönare och flygande farkoster.
* Navigation och positionsbestämning för robotar.
* Träningsklockor och rörelsestyrning.